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0757-22390755產品簡（jiǎn）介：
同（tóng）級別優異的（de）高速性（xìng）能（néng）！新型機（jī）器人（rén）誕生！
通過同級別的可（kě）搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提（tí）升（shēng）導入、使（shǐ）用、維護（hù）的效（xiào）率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護（hù）：更換機（jī）內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電（diàn）纜、接頭數量以提升作業（yè）性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵（chén）埃（āi）不（bú）易附著的表（biǎo）麵設計。
優（yōu）質（zhì）的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.
自由度 | 6軸（zhóu） | |
負載重量 | 50kg | |
垂（chuí）直（zhí）伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定（dìng）位精度（dù）² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大（dà）速（sù）度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（zhóu）（手（shǒu）腕旋（xuán）轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（zhóu）（手腕（wàn）回轉） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（zhóu）（手臂旋轉（zhuǎn）） | 216N·m |
B軸（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上（shàng）臂） | 147N·m | |
容（róng）許（xǔ）慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回（huí）轉） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電（diàn）源（yuán）容量³ | 4.5kVA | |
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